Com mais de duas décadas dedicadas à obra missionária na Amazônia brasileira e peruana, o Pastor Joaquim Rolim, ao lado de sua esposa, a missionária Lucilene Rolim, e pai de três filhos, tem sido um instrumento de transformação em diversas comunidades indígenas. Seu ministério frutífero se manifesta na plantação de igrejas autóctones, na formação de líderes capacitados e na implantação de iniciativas educacionais e sociais, como escolas bíblicas, escolas de música e projetos de apoio comunitário, impactando vidas e edificando o Reino de Deus nessa vasta região.